[静改动] RC遥控潜艇制作历程 rc遥控船diy攻略

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潜艇的模型怎么做简易的

原理说明

这里是一个简单的水柜，原材料：脉动600ml两个、笔芯管两支、输液器软管、铁块、si酮胶、电线、6V电磁阀(耐压）、6V滚动泵；电磁阀与气泵：

由原理图可见，本模型注水前后质心移动很大，不可能实现水平沉浮，所以试验时均将左边（压缩空气舱）坐沉，使左边成为力矩的转动中心，各位看的时候只需关注右边水柜的运动即可，原理图如下：

注水过程：
此时气泵将右边水柜的空气抽入左边，左边由于密封且变形不大，则其气压随着抽气过程上升，右边自动形成一个压缩空气存储舱，随着气压增大，泵的工作负荷将会越来越大（外部增大的气压在流量不变的要求下会要求电动机单位时间内输出更多的功），所以高电压压进气体，在调至低电压之后，泵停转。也就是说这样的系统不能完成过多的排水量变化

排水过程：
此时电磁阀（常闭型）通电打开，在左边的被气泵压缩的空气由于密度梯度的存在而向右流动，由于空气不溶于水，所以空气排水做功，过程迅速

现在说一下所谓气泵系统的分类
气泵系统是RcSub中最接近真实潜艇水柜吹除系统，同时也是制作起来最简单的Rc下潜系统，
按排水空气的容器来分，分为硬水柜与气囊水柜，上面的模型就是用脉动瓶做硬水柜的硬水柜系统，不再赘述，下面说说软水柜系统。
软水柜通常被称为“膨胀下潜”或“气囊下潜”，其原理与硬水柜一样是采用空气对水做功（做功包括正负两种方式），来达到向艇内引入水的目的，此时不过是把密封舱中的空气抽出到水柜气囊中，通过气囊膨胀、收缩来排、吸水，此时气体通过气囊壁对水做功，论坛中所有做成的或在做的气泵式潜艇都是采用这种方式，原理如下图：

根据以上的简单原理介绍也就有了下面这种东西，软式的气囊

下面是老外的船体改造过程

这是密封舱里所有的树脂零件

这是电机舱，里面装的是180电机，小小的基洛，用180电机足够驱动，而且还十分省电

这里是密封舱内部的舵机安装部分，使用的是9克舵机2只。舵机左边的是电子配件安装平台，可以装上电调，接收机，水平仪

接线图

中国第一艘潜艇是什么时候制造的船

　　1955年4月,我国在苏联的帮助下,在上海江南造船厂首次开工建造新一代03型潜艇.它于1956年3月26日下水,舷号为“115”号,它是我国自行建造的第一型现代潜艇.
　　新中国诞生，毛主席下决心要结束中华民族有海无防的历史。早在1949年9月21日，中国人民政治协商会议上，毛主席就向全世界庄严宣告：“我们不但要有一个强大的陆军，而且要有一个强大的空军和一个强大的海军。”为了主席的重托，1951年4月20日，海军从陆军选调出275名优秀官兵，组成中国人民解放军海军潜艇学习大队，进驻苏联红军太平洋舰队驻旅顺潜艇分队学习。1954年6月28日，完成学业的我国第一代潜艇兵，独立操纵着从苏联人手里接收的两艘中型旧式潜艇，从旅顺起航驶抵青岛，组成中国人民解放军海军第一支潜艇独立大队，新中国的潜艇部队开始初具雏形。
　　1954年4月，我国在苏联的帮助下，在上海江南造船厂首次装配制造新一代03型潜艇，与苏式老潜艇相比，在许多技术上都做了重大改进。03型潜艇的建造牵动着全国人民，也时刻牵动着毛泽东主席的心。1956年1月10日上午，上海江南造船厂建造03型潜艇的工人和技术人员，像往常一样在紧张地忙碌着。10时左右，他们惊喜地发现一个熟悉的面孔出现在大家面前。“毛主席！”“毛主席来啦……”有人禁不住喊出了声。只见毛主席在上海市市长陈毅一行的陪同下健步走来，江南造船厂顿时沸腾了。工人和技术人员敲锣打鼓兴奋地从四面八方围拢过来，有的挤不进去就站到车间的房顶上……毛主席头戴普通便帽，身穿灰色大衣，满面笑容，不断挥手向人群致意。
　　新中国建造的第一艘潜艇迎来了神圣的一刻。毛主席围着像一头巨鲸静卧在船台上的潜艇整整转了一圈，他一边仔细察看潜艇的形体，一边听取技术人员汇报潜艇建造情况，并不时地插话提出一些问题。当工人和技术人员表示：“我们不但要学会装配，而且要自己制造，还要赶上和超过别的国家”时，毛主席高兴地笑了。这是毛泽东主席第一次视察潜艇，也是他一生中惟一一次视察潜艇。同年3月26日，由我国建造的第一艘03型潜艇下水，当时舷号为“115”号。
　　1969年的1月10日，在庆祝毛主席视察“115”号潜艇13周年之际，海军特授予该艇56-110荣誉舷号，这是海军迄今为止惟一授予荣誉舷号的潜艇。