产业大脑盘点 | 外骨骼康复机器人的核心技术及代表产品 国内首款投入商业化运作的外骨骼机器人()

外骨骼康复机器人的主要核心技术外骨骼康复机器人是康复机器人领域技术壁垒和智能化水平较高的机器人产品涉及传感、控制、机械动力、人机交互、工业设计等多个交叉领域涵，这位毕业于上海交通大学的机器人专家创立了傅利叶智能，将机器人技术应用于康复领域。这家企业研发出国内首台外骨骼机器人，帮助下肢瘫痪、行动不，相比于功能要求复杂的悠行外骨骼机器人悠扶机器人是可以快速推向C端市场的产品。外骨骼机器人需多技术融合重。

全国第一台适用于全肢体中风康复的机器是什么

神工一号。

神工一号，是天津大学研制的人工神经康复机器人，是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。

组成结构：

该系统包括无创脑电传感模块、想象动作特征检测模块、运动意图识别模块、指令编码接口模块、刺激信息调理模块、刺激电流输出模块6部分。体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头部，并在患病肢体的肌肉上安装电极。其中，“脑-机接口”可以无创读取脑电信息，不再需要把芯片植入到大脑或者脊髓中，就可以较为准确地读取人的意念。

拥有23项国家发明专利：

天津大学神经工程研究团队和天津市人民医院联合研制的这项最新研究成果将会让更多的中风、瘫痪人士重新独立生活。这一历时10年的技术，是国家“863计划”“十二五”国家科技支撑计划和国家优秀青年科学基金重点支持项目，在复合想象动作信息解析与处理、异步脑—机接口训练与识别、皮层—肌肉活动同步耦合优化、中风后抑郁脑电非线性特征提取与筛查等关键技术上取得了重大突破，已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软件著作权在内的自主知识产权集群。

参考资料：人民网-“纯意念控制”人工神经康复机器人问世

外骨骼辅助行走的机器人

这款机器人的运作原理是机械、电子、医学、人工智能之间的高度配合，根据正常人的运动数据来实现人机交互，根据所收集的腿疾患者的数据搭建系统平台，通过数据分析，驱动机器产品的运转，从而实现腿疾患者的行走和运动。科研团队突破了很多难题，逐步建立起了拥有电子科大标签的完整系统平台和核心算法。

这个助行外骨骼机器人就像科幻影片中“钢铁侠”身上的“盔甲”一样，可根据使用者的指令，帮助使用者完成站立、坐下和自如行走等动作，“助行外骨骼机器人”是近年来我国科技飞速发展的缩影，也代表着人机交互智能转化的这项研究获得了显著成果。在我看来，助行外骨骼机器人将在服务社会经济、保障健康等方面为社会和人民的生活做出巨大贡献。

外骨骼机器人的用途表现在两方面，第一是针对对康复需要补偿的人，通过器械带动人的关节进行运动；第二，是机器随着正常人的运动而运动。虽然这个外骨骼机器人设计的最初愿景是机器带着人进行运动、行走，但电子科大研发团队做出来的效果是让外骨骼机器人像人一样走路。

电子科大团队日夜奋战，用了五年时间，终于研发出了这个产品，在研发这一款产品的时候，由于我们中国人的身高、体重以及肢体行动方面的数据信息与外国人有很大的区别，因此，电子科大研究团队在没有借鉴知识的情况下，从零开始潜心研究，用时五年，完成了这项设计。这个科研团队还在继续研究，励志要把人工智能的作用发挥到极致，下一个产品要努力完成传感器与数据信息的连接，大大提升智能度。